成语悔之晚矣：后悔已经晚了。
成语早出晚归：早晨出动，晚上归来。
成语桑榆晚景：桑榆；夕阳余光所在的地方。夕阳斜照桑榆树的黄昏景象，指傍晚。比喻垂老之年
成语宫车晚出：宫车：古代帝王所乘的车。宫车迟迟不出。旧为帝王死亡的讳辞
成语识荆恨晚：遗憾自己与某人特别是知己或有才能的人相识太晚了
成语恨相见晚：后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。同“恨相知晚”。